Los molinos de esferas o bolas están constituidos por un cuerpo cilíndrico o cilindro-cónico, cuyas paredes interiores están protegidas por una coraza y que gira alrededor de un eje horizontal.

En el interior del tambor se coloca una carga de material de molienda, que pueden ser bolas esféricas de tamaño apropiado, lo más duras posibles, o simplemente cantos rodados.